Über dem Nagoldtal staffeln sich Altensteigs Fachwerkhäuser den Hang hinauf. Die historische Altstadt ist als Gesamtanlage geschützt und gehört zu den eindrucksvollen Stadtansichten des Nordschwarzwalds. Ein Spaziergang durch ihre öffentlichen Gassen kostet keinen Eintritt. Besonders schön ist der Wechsel zwischen der Ansicht aus dem Tal und den kleinen Wegen oben zwischen den Häusern.
Viele der giebelständigen, verschindelten Fachwerkbauten stammen aus dem 15. bis 18. Jahrhundert. Kopfsteinpflaster, schmale Gassen und steile Treppen prägen den Stadtkern. Entlang der Historischen Meile lassen sich diese Strukturen Schritt für Schritt entdecken. Torbögen, Brunnen und Mauern verbinden sich mit den dicht stehenden Häusern zu einem anschaulichen Bild der früheren Stadt.
Auf der Anhöhe stehen das Alte Schloss und die Stadtkirche. Das Schloss beherbergt heute ein Museum, in dem Stadtgeschichte und typische Berufe des Nordschwarzwalds vorgestellt werden. Der Museumsbesuch ist ein eigenes Angebot mit gesonderten Zeiten und Eintrittsbedingungen. Der freie Rundgang durch die Altstadt bleibt davon getrennt. Auch Altensteigs Verbindung zur Deutschen Fachwerkstraße macht den historischen Stadtkern zu einem lohnenden Kulturziel.
Der Parkplatz in der Nähe des Alten Schlosses ist ein konkret benannter Ausgangspunkt im oberen Teil der Altstadt. Für die motorisierte Anreise beachtest du die örtliche Ausschilderung; Parkmöglichkeiten liegen in der Nähe des Museums. Zwischen Tal und Altstadt sind deutliche Höhenunterschiede zu überwinden. Wähle deshalb eine Runde, die zu deiner Kondition passt, und plane sichere Schuhe für Pflaster und Treppen ein. Für einen entspannten Besuch lohnt sich Zeit zum Schauen statt eines schnellen Durchgangs.