Die Herrenberger Altstadt liegt unterhalb der weithin sichtbaren Stiftskirche am Rand des Schönbuchs. Ihre öffentlichen Gassen und Plätze kannst Du kostenlos entdecken. Fachwerkhäuser, ein historischer Marktplatz und die ansteigenden Wege Richtung Schlossberg bilden ein zusammenhängendes Stadtbild, das sich auch ohne geführte Besichtigung erschließt.
Der Marktplatz ist das Zentrum des Rundgangs. Hier steht der Marktbrunnen mit seiner Löwensäule aus dem Jahr 1681. Um den Platz und in den angrenzenden Straßen zeigen sich unterschiedliche Formen des Fachwerkbaus. An sehenswerten Gebäuden liefern Informationstafeln und QR-Codes zusätzliche Hintergründe. Die Wege führen zu Ansichten der Stiftskirche, deren große Zwiebelhaube über den Dächern aufragt. Je nach gewählter Gasse wechseln die Perspektiven zwischen engen Häuserzeilen, offenerem Platzraum und den höher gelegenen Teilen der Stadt. Historische Rundgänge und der Fachwerkpfad helfen dabei, einzelne Stationen miteinander zu verbinden.
Die Hanglage bringt Steigungen und teilweise Treppen mit sich. Der gewöhnliche Stadtbummel umfasst öffentliche Wege und Außenansichten; Kirchenbesuch und Führungen haben eigene Zeiten. Das Glockenmuseum ist auch 2026 weiterhin geschlossen. Sein Besuch gehört deshalb nicht zu den verfügbaren Angeboten dieses Stadtrundgangs. Für die Anreise ist die Altstadtgarage als öffentliche Parkmöglichkeit benannt.