Die Giardini Estensi liegen mitten in Varese hinter dem Palazzo Estense. Der Zugang zu den öffentlichen Gärten ist kostenlos. Schon beim Eintritt entsteht ein deutlicher Wechsel von der Stadtstraße in eine gestaltete Grünanlage. Parterre, Terrassen, Wege und größere Bäume setzen unterschiedliche Akzente. Der Garten lässt sich als eigenes Ziel besuchen, ohne dafür eine Führung oder einen Termin in den Innenräumen des Palasts zu buchen.
Francesco III. d’Este ließ die Anlage als Teil seiner Sommerresidenz gestalten. Die Arbeiten am Palast und an der Umgebung begannen 1766; der Garten war 1771 bereit. Der Architekt Giuseppe Antonio Bianchi leitete das Projekt. Italienische Gartenformen, französische Einflüsse und romantisch wirkende Parkabschnitte verbinden sich zu einer abwechslungsreichen Gesamtanlage. Von erhöhten Stellen ergeben sich andere Ansichten auf das Gebäude und die tiefer liegenden Gartenräume.
Der Haupteingang liegt in der Via Luigi Sacco 5. Die Gärten sind grundsätzlich auch mit dem Rollstuhl zugänglich; im kiesigen Parterre kann Unterstützung hilfreich sein. Unter den Arkaden des Palasts befinden sich zugängliche Toiletten. Für Innenräume und besondere Veranstaltungen gelten eigene Bedingungen. Besuchszeiten laut veröffentlichtem Monatsplan, Stand 19. Oktober 2026: Januar bis März sowie November und Dezember 8–18 Uhr, April und Oktober 8–19 Uhr, Mai und September 8–20 Uhr sowie Juni bis August 8–22 Uhr.