Friedbergs Altstadt lässt sich bei einem eigenen Spaziergang durch die öffentlichen Straßen ohne Eintritt entdecken. Die Kaiserstraße bildet dabei die markante Hauptachse des historischen Zentrums. An ihren beiden Seiten stehen zahlreiche alte Häuser, darunter Fachwerkbauten aus mehreren Jahrhunderten. Geschäfte und gastronomische Betriebe halten den Straßenzug lebendig. Wer die Fassaden oberhalb der Schaufenster betrachtet, erkennt besonders gut, wie eng das heutige Stadtleben und die ältere Bausubstanz zusammenliegen.
Die ungefähr 700 Meter lange Kaiserstraße verbindet unterschiedliche Ansichten der Innenstadt. Abzweigende Gassen führen zu weiteren Zeugnissen der Stadtgeschichte. Zu den prägenden Bauwerken im Umfeld gehören das Alte Rathaus und die gotische Stadtkirche Unserer Lieben Frau. Richtung Burg verdichtet sich der Eindruck einer historischen Stadt innerhalb der Stadt. Für einen freien Altstadtbesuch genügt der Rundgang durch die öffentlichen Außenräume; Innenbesichtigungen sind eigenständige Angebote.
Auch die Judengasse mit der historischen Mikwe gehört zur Geschichte Friedbergs. Für das Ritualbad, Museum, Turmaufstiege und andere Einrichtungen gelten gesonderte Besuchs- und gegebenenfalls Eintrittsbedingungen. Die Stadt entwickelt die Kaiserstraße weiter; örtliche Hinweise zu Bauarbeiten oder geänderten Wegen sind deshalb zu beachten. Der Eintrag meint ausdrücklich Friedberg in der hessischen Wetterau.