Die historische Innenstadt Pfullingen bietet einen kostenlosen Stadtspaziergang zwischen Fachwerk, Kirchenansichten und früheren Klosterbereichen. Ausgangspunkt des ausgeschilderten Rundgangs ist der Marktplatz. Von dort lassen sich wichtige Gebäude und weitere Stationen auf öffentlichen Wegen in eigener Reihenfolge entdecken.
Rund um den Marktplatz bilden die historischen Rathäuser und die Martinskirche einen prägenden Mittelpunkt. In Richtung des früheren Klarissenklosters zeigt sich eine andere Seite der Stadtgeschichte. Die Klosterkirche ist das bedeutendste erhaltene Gebäude dieser im 13. Jahrhundert gegründeten Gemeinschaft. Das Schlössle, ein Fachwerkbau aus dem 15. Jahrhundert, ergänzt die historischen Ansichten. Die Baumannsche Mühle erinnert an Wasserkraft und Handwerk. Weitere stadtgeschichtliche Bezugspunkte sind die Villa Laiblin und die Pfullinger Hallen. Ihre Außenansichten können den Rundgang erweitern, ohne dass dafür eine Museumsbesichtigung gebucht werden muss.
Der freie Hauptbesuch umfasst öffentliche Straßen, Plätze und Außenansichten. Museen, Kulturveranstaltungen, Kirchenräume und einzelne historische Anlagen besitzen eigene Öffnungszeiten und Bedingungen. Der offizielle Stadtrundgang hilft bei der Orientierung; eine begleitete Stadtführung kann zusätzlich angefragt werden. Du kannst aber auch einzelne Stationen auswählen und den Aufenthalt selbst gestalten. Respektiere private Höfe und Hauseingänge und beachte die Verkehrssituation auf gemeinsam genutzten Wegen.