Die Aalener Altstadt lässt sich rund um den Marktplatz kostenlos zu Fuß erkunden. Historische Bürgerhäuser und Fachwerkfassaden stehen neben jüngeren Gebäuden und erzählen von einer Stadt, die nach Bränden mehrfach wieder aufgebaut wurde. Gassen, Brunnen und kleine Plätze geben dem eigenen Rundgang unterschiedliche Blickrichtungen.
Am historischen Rathaus wacht der Aalener Spion als Figur im Turm über die Stadt. Die bekannte Sage verbindet ihn mit einem ungewöhnlich offenen Kundschafter, der seine Heimat vor einem Angriff bewahrt haben soll. Das Gebäude ist vom ebenfalls als Altes Rathaus bekannten früheren Gasthof Krone-Post zu unterscheiden. Am Marktplatz fallen der Marktbrunnen und der Reichsstädter Brunnen auf. Letzterer zeigt Szenen aus Aalens Stadtgeschichte. In der Radgasse und der Spitalstraße findest Du weitere alte Fachwerkhäuser. Die Stadtmauerpassage bewahrt Spuren der früheren Befestigung.
Der öffentliche Stadtraum bietet genügend Stationen für einen selbst gewählten Spaziergang. Die barocke Stadtkirche bildet einen weiteren markanten Bezugspunkt im Zentrum. Innenbesichtigungen, das Urweltmuseum im historischen Rathaus und geführte Angebote haben eigene Bedingungen. Für den gewöhnlichen Bummel durch Gassen und Plätze ist keine Buchung erforderlich. Respektiere private Hauseingänge und die Nutzung der Altstadt als Wohn- und Arbeitsort.