Das Fürstenlager liegt in einem grünen Talkessel oberhalb von Bensheim-Auerbach. Ein kleines historisches Gebäudeensemble, Wiesen und alte Bäume bilden hier einen eigenständigen Landschaftspark. Das Freigelände ist kostenlos zugänglich. Schon beim Ankommen fällt auf, wie die Gebäude in die natürliche Umgebung eingebettet sind. Der Spaziergang führt durch unterschiedliche Gartenräume und lässt sich je nach Interesse kurz halten oder über die ansteigenden Wege erweitern.
Die Anlage entstand als ländliche Sommerresidenz des Hauses Hessen-Darmstadt. Anders als ein großes Schloss stellt sie ein dörflich wirkendes Ensemble mit altem Kurbrunnen in den Mittelpunkt. Wald-, Wiesen- und Weinhänge bilden seinen landschaftlichen Rahmen. Zu den besonderen Gartenmotiven gehören der Schwanenteich, die Herrenwiese und die Eremitage. Beim Weitergehen wechseln offene Ausblicke mit geschützteren Bereichen unter Bäumen. Diese Verbindung von gestalteter Natur und historischer Architektur macht den Reiz des Parks aus.
Der kostenlose Parkbesuch ist unabhängig von Führungen, Restaurant und Museumsladen möglich. Deren Öffnungs- oder Buchungszeiten beschränken nicht automatisch den Zugang zum Freigelände. Auf den Hängen ist mit Steigungen zu rechnen. Besondere Abendführungen sind kostenpflichtige Veranstaltungen mit eigener Anmeldung und eigenen Wetterbedingungen; sie werden gesondert angekündigt.