Mendrisios historischer Kern lädt zu einem kostenlosen Spaziergang durch schmale Gassen und zwischen alten Häusern ein. Der als Borgo bekannte Bereich bewahrt viel vom früheren Ortsbild. Du kannst ohne gebuchte Führung öffentliche Wege erkunden, Fassaden betrachten und immer wieder kleine architektonische Einzelheiten entdecken.
Die unterschiedlichen Baustile machen den Besuch besonders abwechslungsreich. Romanische Spuren zeigen sich unter anderem am Glockenturm von Santa Maria. Die Kirche San Giovanni und der Palazzo Pollini stehen für die reiche Formensprache des späten Barocks, während die Pfarrkirche Santi Cosma e Damiano klassizistische Formen aufweist. Alte Portale und die eng zusammenstehenden Häuser geben den Gassen ihren eigenen Charakter. Die Außenansichten lassen sich zu einer Erkundung im persönlichen Tempo verbinden.
Der freie Besuch betrifft die öffentlichen Straßen und Plätze des historischen Zentrums. Private Höfe sind nur zu betreten, wenn sie ausdrücklich geöffnet sind; auch für Innenräume der Kirchen und weitere Einrichtungen gelten deren jeweilige Besuchsregeln. Museen, geführte Rundgänge und Gastronomie sind eigenständige Angebote. Plane für Pflaster, Stufen und mögliche Steigungen passende Schuhe ein. Nimm Rücksicht auf die Menschen, die im Borgo wohnen und arbeiten, und halte Hauseingänge frei. Für die Anreise stehen öffentliche Verkehrsmittel und ausgewiesene Parkmöglichkeiten zur Verfügung.