Frankenbergs Altstadt lässt sich kostenlos bei einem eigenen Spaziergang durch ihre öffentlichen Straßen und über die historischen Marktbereiche entdecken. Im Mittelpunkt steht das Rathaus, das Ober- und Untermarkt miteinander verbindet. Seine Erker, Vorkragungen und zehn unterschiedlich großen Spitztürme geben dem Gebäude eine unverwechselbare Silhouette. Die umliegenden Fachwerkhäuser ergänzen das Bild eines über lange Zeit gewachsenen Stadtkerns.
Nach dem großen Stadtbrand von 1476 wurde Frankenberg wieder aufgebaut. Der Neubau des Rathauses begann 1509 und ist bis heute ein wichtiges Wahrzeichen. An seinen Konsolen sind Schnitzarbeiten von Philipp Soldan zu entdecken. Das ältere Steinhaus am Obermarkt gehört zu den weiteren Blickpunkten. Auch die hoch gelegene Liebfrauenkirche und erhaltene Teile der Stadtbefestigung erzählen von unterschiedlichen Phasen der Stadtgeschichte. Bei einem langsamen Bummel fallen kunstvolle Ausmalungen und Holzdetails an vielen Fassaden auf.
Der Rundgang durch die frei begehbaren Gassen erfordert keine Buchung. Innenbesichtigungen, Museum und geführte Angebote haben jeweils eigene Öffnungszeiten und Bedingungen. Das historische Zentrum ist weiterhin ein bewohnter und genutzter Stadtraum mit Geschäften und Gastronomie. Bitte halte Eingänge frei und beachte örtlichen Verkehr. Pflaster, Treppen und die Hanglage können die Wege anspruchsvoller machen; eine passende Streckenauswahl hilft bei der Planung.