Die Esslinger Altstadt verbindet historische Fachwerkhäuser mit den Wasserläufen des Neckars. Auf den öffentlichen Gassen und Plätzen kannst Du das gewachsene Stadtbild kostenlos erkunden. Ein eigener Bummel führt zu unterschiedlichen Ansichten zwischen Marktplatz, kleinen Straßen und den Kanälen, die früher eine wichtige Rolle für das Handwerk spielten.
Am Marktplatz stehen prägende Kirchen und historische Gebäude dicht beieinander. Von hier sind Hafenmarkt und kleinere Gassen mit Fachwerkfassaden gut in einen Spaziergang einzubeziehen. Zu den bemerkenswerten Straßenzügen gehören die Webergasse und Bereiche um die Apothekergasse. In der Webergasse erinnert besonders altes Fachwerk an die lange Baugeschichte der Stadt. Das frühere Weingärtnerviertel Beutau zeigt einen weiteren Teil des historischen Stadtlebens. An den Neckarkanälen wechseln Brücken, Wehre und frühere Gewerbebauten miteinander ab. Das Schäferwehr und die benachbarten Gebäude bieten dabei eine andere Stadtansicht als die großen Plätze. Das Wolfstor gehört zu den erhaltenen Zeugnissen der Befestigung.
Der kostenlose Stadtspaziergang umfasst öffentliche Wege und Außenansichten. Museen, Kircheninnenräume und Führungen haben eigene Besuchsbedingungen. Das Alte Rathaus ist zusätzlich als eigene Sehenswürdigkeit erfasst. Private Höfe und Wohnbereiche bleiben davon getrennt; beachte auch die Verkehrssituation an den Übergängen zwischen Fußgängerbereichen und Straßen.