In der Altstadt von Annweiler führen schmale Gassen zwischen Fachwerkhäusern und am Wasser entlang. Vom Messplatz kommst Du über den Schipka-Pass in den historischen Ortskern. Den Rundgang kannst Du kostenlos auf den öffentlichen Wegen machen. In der Wassergasse lohnt sich ein kurzer Halt, weil dort Wasserlauf, Häuser und die frühere Nutzung der Gasse gut zusammen zu sehen sind.
Zum städtischen Rundgang gehören die Wassergasse, die Stadtmühle und die Gerbergasse. Die Namen erinnern daran, wie wichtig das Wasser für die Betriebe im Ort war. Die Gassen sind nah beieinander, sodass Du einzelne Stationen ohne langen Fußweg verbinden kannst. Die Stadt beschreibt den Schipka-Pass als schmalen Zugang zur mittelalterlichen Altstadt. Vom Ortskern aus ist die Lage Annweilers unterhalb der Burgengruppe gut nachvollziehbar.
Für den Altstadtrundgang brauchst Du keine Eintrittskarte. Das Museum unterm Trifels und die Reichsburg haben eigene Besuchszeiten. Ein möglicher Ausgangspunkt ist der Messplatz. Dort kannst Du Dich am offiziellen Rundgang der Stadt orientieren.