Hückeswagens historische Altstadt liegt an einem Hang über den jüngeren Teilen der Stadt. Die öffentlichen Straßen, Gassen und Plätze kannst du kostenlos auf eigene Faust erkunden. In der Marktstraße und den angrenzenden Bereichen wechseln sich bergische Schieferfassaden, alte Haustüren und Außentreppen ab. Immer wieder ergeben sich Blicke auf die Kirchen und die höher gelegene Schlossanlage. Für einen eigenen Außenrundgang ist keine Stadtführung nötig.
Die Marktstraße bewahrt Spuren der früheren Tuchmacherstadt. Einige Häuser besitzen hohe Spitzgiebel zur Straße; an anderen sind noch Hinweise auf den Transport von Wolle und Tuch erkennbar. Nach dem Stadtbrand von 1753 wurden viele Gebäude auf älteren Fundamenten wieder aufgebaut. Die Pauluskirche mit ihrem Zwiebelturm bildet einen wichtigen Bezugspunkt im Stadtbild. Auch rund um St. Mariä Himmelfahrt stehen historische Gebäude in einem geschlossenen Ensemble.
Die Altstadt ist ein bewohnter und genutzter Stadtraum. Respektiere private Eingänge und halte schmale Gehbereiche frei. Steigungen, Pflaster und Treppen machen es sinnvoll, den eigenen Weg nach den persönlichen Möglichkeiten auszuwählen. Innenbesichtigungen, Museen und Veranstaltungen sind eigenständige Angebote; aus dem freien Straßenraum lässt sich keine allgemeine Öffnung der Schlossräume ableiten. In der Innenstadt laufen zudem Stadtentwicklungsmaßnahmen. Beachte deshalb aktuelle Baustellenhinweise und die örtliche Verkehrsführung, wenn du deinen Aufenthalt und die Anreise planst.