Die Weinheimer Altstadt liegt an der Bergstraße unterhalb der beiden Burgen. Auf den öffentlichen Plätzen und Gassen ist ihr Besuch kostenlos. Der Marktplatz und das benachbarte Gerberbachviertel verbinden unterschiedliche Seiten der Stadtgeschichte und lassen sich gut in einen eigenen Spaziergang einbeziehen.
Am Markt prägen historische Häuser, Bäume und der Marktbrunnen das Bild. Das Alte Rathaus mit seinem Staffelgiebel, die Löwenapotheke und die Ulner Kapelle setzen besondere Akzente im unteren Platzbereich. In Richtung Gerberbachviertel werden die Gassen schmaler und verwinkelter. Am Bach sind noch zahlreiche frühere Gerberhäuser zu sehen, die an ein wichtiges Handwerk der Stadt erinnern. Das ehemalige Schloss, heute Rathaus und Sitz der Stadtverwaltung, besteht aus Bauteilen verschiedener Epochen. Renaissance, Barock und ein neugotischer Turm ergeben zusammen eine abwechslungsreiche Außenansicht. Ein ausgeschilderter Altstadtrundgang erschließt die einzelnen Stationen.
Der freie Bummel umfasst öffentliche Wege und Außenansichten; Museen, Kapellen, Führungen und andere Innenbesichtigungen haben eigene Bedingungen. Schlosspark, Exotenwald und Burgruine Windeck sind zusätzlich als eigenständige Ziele erfasst. Eine Einkehr ist für den Stadtrundgang nicht erforderlich. Respektiere private Höfe und Wohnbereiche der historischen Bebauung.