Der Waldemarturm ragt in Dannenberg über die Häuser am Amtsberg. Du kannst ihn von den öffentlichen Wegen im Stadtkern kostenlos betrachten. Schon vom Marktplatz aus weist das rote Turmdach den Weg. Aus der Nähe fällt der Gegensatz zwischen dem runden, massiven Mauerwerk und den niedrigen Fachwerkgebäuden in seinem Umfeld auf.
Der Turm gehört zur mittelalterlichen Burg der Grafen von Dannenberg. Die regionale Besucherinformation datiert den ehemaligen Bergfried ins 13. Jahrhundert. Auf dem kurzen Weg zum Amtsberg kannst Du verschiedene Ansichten des Baus vergleichen und erkennen, wie die Anlage in der heutigen Stadt liegt. Die gepflasterte Zufahrt und die Gebäude am Hang geben dem Ensemble seinen eigenen Charakter.
Im Waldemarturm befindet sich ein Museum, unter anderem mit Themen zur Stadtgeschichte und zum Hochwasser. Für die Innenräume gelten die eigenen Besuchszeiten und Bedingungen. Wenn Du nur die Architektur von außen sehen möchtest, brauchst Du keinen Museumsbesuch. Der kurze Halt lässt sich gut mit einem Spaziergang durch den historischen Stadtkern verbinden.