Nienburg verbindet historische Gassen mit der Nähe zur Weser. In der Altstadt stehen restaurierte Fachwerkhäuser, frühere Burgmannshöfe und repräsentative Bürgerhäuser. Der selbstständige Spaziergang durch die öffentlichen Straßen ist kostenlos. Rund um die Lange Straße lässt sich gut erkennen, wie Handel, Wohnen und die frühere Stellung als Festungsstadt den Ort geprägt haben.
Zu den historischen Höfen gehören der Posthof, der Hakenhof und der Fresenhof. Ihre heutigen Nutzungen reichen von der Bibliothek bis zum Museum. Auch die gotische St.-Martin-Kirche und das Rathaus gehören zum Stadtbild. Für eine eigene Entdeckungstour bietet die Nienburger Bärenspur eine Orientierung zwischen den Sehenswürdigkeiten. Wer nach den Häusern noch ans Wasser möchte, kann den Stadtbummel mit einem Abstecher zur Weser verbinden. So wechseln sich enge Straßenräume und offenere Uferblicke ab.
Der kostenlose Hauptbesuch umfasst die Altstadt im Freien. Ausstellungen, Führungen, Schifffahrten und Gastronomie sind davon getrennte Angebote. Ein zentraler Parkplatz liegt am Schloßplatz; weitere Parkmöglichkeiten sind rund um das Zentrum vorhanden. Beachte die jeweils ausgeschilderten Gebühren und Nutzungszeiten. Ein Besuch an einem Markttag bringt zusätzliches Leben in die Fußgängerzone, ohne dass daraus feste Öffnungszeiten für die ganze Altstadt entstehen.