Direkt an der Zschopau zeigt Waldheim eine besonders markante Stadtansicht: Das Rathaus mit seinem hohen Uhrturm steht neben der historischen Flussbrücke. Vom Niedermarkt aus lässt sich das Zentrum kostenlos zu Fuß erkunden. Öffentliche Plätze, Fassaden und Uferansichten verbinden sich hier auf überschaubarem Raum. Das Rathaus am Niedermarkt 1 ist ein passender Ausgangspunkt.
Der 1902 eingeweihte Rathausbau trägt auffälligen Schmuck aus Rochlitzer Porphyr. Äste, Ranken, Wurzeln und Zapfen an der Fassade erinnern an die Waldsiedlung, aus der sich die Stadt entwickelte. Die großen Ziffernblätter sind schon vom Platz aus gut zu erkennen. Auf dem Markt erzählt das erhaltene Becken des Wettinbrunnens mit Pflanzen- und Tiermotiven von der Jugendstilzeit. Seine frühere Saxoniafigur ist nicht mehr vorhanden. In der Niederstadt zeigt die denkmalgeschützte Heiste einen erhöhten Gehweg, der einst vor schlammigen Straßen schützte. Die Nicolai-Kirche auf dem Kellerberg setzt einen weiteren Akzent über den Dächern.
Rathausturm, Ratssaal, Museen und Kellerbergführungen sind zusätzliche Besichtigungen mit eigenen Bedingungen. Die JVA ist weiterhin eine betriebene Justizvollzugsanstalt. Nutze für den Stadtrundgang die öffentlichen Wege. Als Anreisemöglichkeit mit dem Auto bietet sich der zentrale Wanderparkplatz am Augustinerplatz in der Gartenstraße an.