In Schwalenberg führen die öffentlichen Gassen zwischen dicht stehenden Fachwerkhäusern hinauf in die historische Altstadt. Du kannst den Ortskern kostenlos erkunden. Besonders auffällig ist das alte Rathaus an der Marktstraße. Seine farbigen Fachwerkfassaden und die Öffnungen im Erdgeschoss lassen sich vom Platz aus gut betrachten.
Schwalenberg liegt am Hang unterhalb der Burg. Dadurch ergibt sich rund um die Marktstraße ein dichtes, gestaffeltes Ortsbild. Das historische Ortsbild ist eng mit dieser Lage verbunden. Die Straßen steigen an, und zwischen den Häusern öffnen sich immer wieder Blicke in die Umgebung. Der Ort ist auch als Malerstadt bekannt. Bei einem Rundgang kannst Du sehen, wie dicht Handwerk, Wohnen und öffentliche Gebäude hier beieinander lagen.
Für den Spaziergang brauchst Du keine Eintrittskarte. Ausstellungen, Führungen und Besuche in Innenräumen haben eigene Bedingungen. Die Marktstraße eignet sich gut als Ausgangspunkt. Wenn Du zur Burg weitergehen möchtest, kommt ein zusätzlicher Anstieg hinzu. Achte in den Gassen auf das Pflaster und die teilweise steileren Abschnitte.