Beeskows historischer Stadtkern bewahrt die Form einer mittelalterlich geplanten Stadt. Rund um den Markt stehen sanierte Bürgerhäuser, über denen sich die große Marienkirche erhebt. Auf den öffentlichen Straßen und Mauerwegen kannst Du das Ensemble ohne Eintritt entdecken. Der Wechsel zwischen zentralem Platz, schmalen Gassen und Spreeumgebung macht den Rundgang abwechslungsreich.
Auf drei Seiten sind große Teile der Stadtmauer erhalten. Von den einstigen Mauer- und Tortürmen stehen noch mehrere markante Bauten, darunter der Luckauer Torturm mit seinem Beinamen Dicker Turm. In der Kirchgasse liegt das älteste Haus der Stadt. Fachwerk und barocke Fassaden zeigen unterschiedliche Epochen des Wiederaufbaus. Die Marienkirche bildet mit ihrer Backsteinarchitektur einen weithin sichtbaren Mittelpunkt. In Richtung Burg führt der Weg in das Wohnviertel Fischerkietz, das an die frühe Besiedlung beim Spreeübergang erinnert. Die mittelalterliche Wasserburg besitzt heute kulturelle Nutzungen.
Der freie Altstadtbesuch umfasst öffentliche Wege und Außenansichten. Burgmuseum, Musikmuseum, Turmaufstiege und Kirchenräume haben eigene Bedingungen und Öffnungszeiten. Du brauchst für einen selbständigen Spaziergang keine Führung. Beachte an Wohnhäusern und Höfen die privaten Nutzungen. Vom Bahnhof lässt sich der Stadtkern zu Fuß erreichen; für eine längere Runde kannst Du die Wege entlang der Stadtbefestigung ergänzen.