Die Bernauer Stadtmauer macht die mittelalterliche Stadtgrenze bis heute sichtbar. Entlang der erhaltenen Abschnitte führen öffentliche Wege und kleine Gassen. Du kannst hier ohne Eintritt spazieren gehen und Steintor, Türme und Wallanlagen von außen betrachten. Der Bahnhof liegt nahe am Altstadtrand, sodass sich ein Besuch gut zu Fuß beginnen lässt.
Die Befestigung bestand aus einer kräftigen Feldsteinmauer, Toren und zusätzlichen Wall- und Grabenanlagen. Teile wurden später mit Backstein ergänzt. Das Steintor ist das im Original erhaltene historische Stadttor. Es ist mit dem Hungerturm verbunden und bildet einen besonders markanten Blickpunkt. Der runde Pulverturm erinnert an die Sicherung eines anderen Mauerabschnitts. Zwischen den Bauwerken liegen begrünte Bereiche und Wege, auf denen sich die frühere Ausdehnung der Stadt nachvollziehen lässt. Der Wechsel zwischen Feldstein, rotem Ziegel und Grün macht den Rundgang abwechslungsreich.
Der freie Außenbesuch ist von Museumsbesichtigungen und geführten Angeboten zu unterscheiden. Im Steintor und im Henkerhaus gibt es Ausstellungen mit eigenen Eintrittsbedingungen und Öffnungszeiten. Auch eine Turmbesteigung ist nicht Bestandteil des öffentlichen Mauerwegs. Bleibe auf den vorgesehenen Wegen und klettere nicht auf historische Mauern. Von der Befestigung aus sind Abstecher zum Markt und zur Marienkirche möglich.