Pfullendorf im Linzgau verbindet eine historische Altstadt mit Räubergeschichten und Spielplätzen mitten in der Stadt. Die Kinder-Altstadtrallye führt Familien in rund einer Stunde kreuz und quer durch die Stadt. Es gibt Aufgaben für Kindergartenkinder, für Kinder von etwa 5 bis 12 Jahren und ein Extrablatt für Teenager ab 12 Jahren. Die Ausrüstung holt man kostenlos in der Tourist-Information ab; die Blätter lassen sich auch online herunterladen und ausdrucken.
Der Zinkenpfad ist ein rund zwei Kilometer langer Erlebnisweg für Kinder. Tafeln an den Bäumen zeigen die Zinken der Räuber, dazu gibt es Rätsel und Malaufgaben. Die Rundtour dauert etwa eine Stunde, plus Zeit zum Spielen. Start und Ziel ist der Bahnsteig am Stadtgarten, an dem saisonal auch die Räuberbahn hält.
Im Stadtgarten liegt die neu gestaltete Räuberburg, die 2020 eröffnet wurde. Kletter- und Schaukelgeräte, eine Riesenrutsche und ein Kletterfelsen warten auf kleine und große Räuber; der große Turm ist 9,60 Meter hoch. Die weitläufigen Rasenflächen eignen sich für eine Picknickpause. Im Sommerhalbjahr steht im Stadtgarten eine kostenlose öffentliche Toilette bereit.
Am Seepark Linzgau gibt es eine Wassererlebniswelt mit Sand, Spielgeräten und Wasser. Der Spielplatz ist ganzjährig nutzbar, im Winter ist das Wasser abgestellt. Öffentliche Toiletten stehen direkt nebenan.