Auf dem Rauenstein erlebst Du die Sandsteinlandschaft aus einer besonders abwechslungsreichen Perspektive. Der schmale Tafelberg liegt links der Elbe bei Struppen und ist zu Fuß erreichbar. Die öffentlichen Wanderwege und Aussichtspunkte sind kostenlos zugänglich. Vom Grat schweift der Blick über Felder und Wald zu anderen Tafelbergen und hinüber in Richtung Bastei.
Der Weg über den Berg verbindet felsige Passagen, Stufen und kleine Leitern. Dabei wechseln geschützte Waldabschnitte mit offenen Aussichtspunkten. Gerade diese Folge unterschiedlicher Eindrücke macht den Rauenstein zu einem lohnenden Naturziel. Unterwegs lassen sich die Formen des Sandsteins aus der Nähe betrachten, während sich an freien Stellen das Elbtal öffnet. Eine Anreisemöglichkeit bietet die Bahn nach Stadt Wehlen; vom Bahnhof auf der linken Elbseite führen Wanderwege über Pötzscha zum Berg. Die Berggaststätte ist eine mögliche, gesondert zu planende Ergänzung.
Für die Gratwege brauchst Du Trittsicherheit und Schuhe mit gutem Profil. Bei Regen, Laub oder Eis können Felsstufen und Leitern rutschig werden. Halte Abstand zu ungesicherten Kanten und bleibe auf den vorhandenen Wegen. Es gibt keine Zufahrt für einen gewöhnlichen Autobesuch auf den Gipfel. Öffnungs- und Küchenzeiten der Gaststätte begrenzen den freien Naturbesuch nicht; aktuelle Wegesperren und Wetterbedingungen sind trotzdem zu beachten.